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컨트롤러

항목 사양 비고
일반 무게 5 kg
크기 150 x 210 x 315 돌출부 제외
최대 제어 축 수 8 axes
프로그래밍 방법 PC를 통한 오프라인 프로그래밍
프로그래밍 언어 Python 로봇 구동을 위한 라이브러리 사용
메모리 eMMC
교시 방식 PC 조그 스틱 조작 Web 브라우저를 사용하여 모니터링 및 데이터 저장·제어
티칭 펜던트 조작 펜던트 내에서 모니터링 및 데이터 저장·제어
표시 7 세그먼트 표시 3-Digit
상태 표시 LED 3개
인터페이스 매니퓰레이터 연결 1 포트
Input 16 inputs 절연된 high-side/low-side 선택 가능
Output 16 outputs 절연된 high-side/low-side 선택 가능
안전 1 포트 EMS x 2; Servo ON Input; Servo Power Monitor
Ethernet 2포트
USB 2 포트
Jog 스틱 1 포트 교시용 입력장치 전용
펜던트 1 포트 교시용 입력장치 전용
전원 사양 전압 단상 90~253 VAC
주파수 47~63 Hz
전류 6A/230VAC; 12A/115VAC
돌입 전류 75A/230VAC
누설 전류 5.0mA/240VAC
Grounding 100Ω 이하의 그라운드 저항