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컨트롤러

항목사양비고
일반무게5 kg
크기150 x 210 x 315 mm돌출부 제외
최대 제어 축 수8 axis
프로그래밍 방법PC를 통한 오프라인 프로그래밍
프로그래밍 언어Python로봇 구동을 위한 라이브러리 사용
메모리eMMC
교시 방식PC, Jog 스틱, 티칭 펜던트Web 브라우저를 사용하여 모니터링 및 데이터 저장·제어
표시7 세그먼트 표시3-Digit
상태 표시 LED3개
인터페이스매니퓰레이터 연결1 포트
Input16 inputs절연된 high-side/low-side 선택 가능
Output16 outputs절연된 high-side/low-side 선택 가능
안전1 포트EMS x 2; Servo ON Input; Servo Power Monitor
Ethernet2포트
USB2 포트
Jog 스틱 & 펜던트1 포트교시용 입력장치 전용
전원 사양전압단상 90~253 VAC
주파수47~63 Hz
전류6A/230VAC; 12A/115VAC
돌입 전류75A/230VAC
누설 전류5.0mA/240VAC
Grounding100Ω 이하의 그라운드 저항