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병렬형 로봇 ‘ZRC’
DELTA
Payload
1-3kg
Weight
20kg,
80kg
Work Area
Ø 400mm,
Ø 1300mm
간편한 한 손 교시
높은 정밀도 실현
활용사례
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향상된 델타 로봇
세 관절 통합
브레이크 해제 스위치
세 관절 통합 브레이크 스위치로
간단히 티칭
쉽게 교체 가능한
엔드이펙터
공압 부품 내장 가능
상부 설치 설계로
작업 면적 극대화
생산 라인에 유연하게 적용 가능
대형 모델의 고출력 고강성 경량 설계
가반하중과 반복정밀도 향상
길어진 Arm 길이에 대응하여 1st Arm을 고강성 경량으로, 2nd Arm에 카본 FRP 소재를 적용하여 가반하중과 반복정밀도 향상
고출력 모터 사용
각 축마다 1kW 고출력 모터를 사용하여
Arm 길이 대비 빠른 속도를 구현
컨베이어 트래킹
컨베이어 시스템 배치 예시
제품 위치 추적뿐만 아니라 워크 정렬 기능까지 지원하여 다양한 산업환경에서 추가 설비를 줄이고 공정을 단순화할 수 있습니다.
정확성
반복 정밀도 ± 0.1mm, 0.1deg
접근성
가장 널리 사용되는 Python 오픈 소스를 제공함으로써 개인용 PC와 조그 스틱 혹은 펜던트 단독으로 쉽게 ZEUS 로봇을 교시할 수 있습니다.
유료 소프트웨어가 없고 구입할 옵션이 없어 별도의 비용이 추가되지 않습니다.
| 항목 | 단위 | ZRC-0104N | ZRC-0104R | ZRC-0313N | ZRC-0313R | ZRC-0316N | ZRC-0316R | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 구조 | - | 병렬형 로봇 / Pararell robot | ||||||
| 자유도(DOF) | - | 3 | 4 | 3 | 4 | 3 | 4 | |
| 구동 방식 | - | BLDC 서보 모터 | AC 서보 모터 | |||||
| 위치 감지 방법 | - | Multi-turn ABS (battery backup) | ||||||
| 가반 하중 | kg | 1 | 3 | 2 | 2 | 1 | ||
| 가동 범위 | XYZ | mm | Φ 400 x H100 | Φ 1300 x H300 | Φ 1600 x H300 | |||
| Roll | deg | - | 360 (±180) | - | 360 (±180) | - | 360 (±180) | |
| 합성 속도 | XYZ | mm/s | 4000 | 4950 | ||||
| Roll | deg/s | - | 1420 | - | 1000 | - | 1000 | |
| 반복 정밀도 | XY | mm | ±0.1 | ±0.15 | ||||
| Roll | deg | - | ±0.1 | - | ±0.1 | - | ±0.1 | |
| 본체 중량 | kg | 19 | 20 | 80 | 81 | 80 | 81 | |
| 모터 전력 소비량 | W | 600 | 3000 | |||||