メイン > 製品 > ZERO シリーズ
ZERO シリーズ
ITEMS | ユニット | ZRA-0503P | ZRA-0515P | ZRA-0502N | ZRA-0514N | |
---|---|---|---|---|---|---|
構造 | - | 多関節ロボット | ||||
自由度 | - | 6 | ||||
ドライブシステム | - | ACサーボ | ||||
エンコーダー | - | 絶対エンコーダー | ||||
ペイロード | kg | 5 | ||||
腕の長さ | mm | 660 | 860 | 660 | 860 | |
移動範囲 | J1 | deg | 480(±240) | 480(±240) | 480(±240) | 480(±240) |
J2 | 480(±240) | 480(±240) | 480(±240) | 480(±240) | ||
J3 | 480(±240) | 480(±240) | 300(±150) | 300(±150) | ||
J4 | 480(±240) | 480(±240) | 480(±240) | 480(±240) | ||
J5 | 480(±240) | 480(±240) | 480(±240) | 480(±240) | ||
J6 | 720(±360) | 720(±360) | 720(±360) | 720(±360) | ||
ジョイント速度 | J1 | deg / s | 178.2 | 178.2 | 178.2 | 178.2 |
J2 | ||||||
J3 | ||||||
J4 | ||||||
J5 | 267.3 | 267.3 | 267.3 | 267.3 | ||
J6 | ||||||
再現性 | mm | ±0.02 | ||||
重量 | kg | 17.2 | 17.5 | 17.2 | 17.5 | |
通信プロトコル | - | EtherCAT | ||||
アームI / O | - | 入力:8入力/出力:4出力RS-422:1ポート/ DC 24V電源出力 |

ITEMS | 仕様 | 注 | |
---|---|---|---|
全般 | 重量 | 5 kg | |
制御される軸の数 | 6軸 | ||
プログラミング方法 | オフラインPCプログラミング | ||
プログラミング言語 | Python | ロボット操作用の特定のライブラリ | |
メモリ | eMMC | ||
指導方法 | PCとジョグスティック | Webブラウザを使用したhttp経由のデータの監視、保存、制御 | |
ディスプレイ | 7セグメントLED | 3-桁 | |
インジケーターLED | 3つのLED | ||
インターフェース | マニピュレーターコネクタ | 1ポート | |
入力 | 16入力 | オプション:絶縁されたハイサイド/ローサイド | |
出力 | 16出力 | オプション:絶縁されたハイサイド/ローサイド | |
安全性 | 1ポート | EMS x 2;サーボオン入力;サーボパワーモニター | |
イーサネット | 2ポート | ||
USB | 2ポート | ||
ジョグスティック | 1ポート | ティーチングデバイス | |
パワー | 電圧 | 90〜253 VAC、単相 | |
周波数 | 47〜63 Hz | ||
現在 | 6A / 230VAC; 12A / 115VAC | ||
突入電流 | 75A / 230VAC | ||
漏れ電流 | 5.0mA / 240VAC | ||
接地 | 100Ω以下の接地抵抗 |

ZRA-0503P
・繰り返し精度 0.02mm
・重量 17.2kg
・作業半径 660mm
・フットプリント Φ149mm
・ペイロード 5kg
・直線速度 4.42m/sec
・重量 17.2kg
・作業半径 660mm
・フットプリント Φ149mm
・ペイロード 5kg
・直線速度 4.42m/sec
ZRA-0515P
・繰り返し精度 0.02mm
・重量 17.5kg
・作業半径 860mm
・フットプリント Φ149mm
・ペイロード 5kg
・直線速度 5.54m/sec
ZRA-0502N
・繰り返し精度 0.02mm
・重量 17.2kg
・作業半径 660mm
・フットプリント Φ149mm
・ペイロード 5kg
・直線速度 4.57m/sec
・重量 17.2kg
・作業半径 660mm
・フットプリント Φ149mm
・ペイロード 5kg
・直線速度 4.57m/sec
ZRA-0514N
・繰り返し精度 0.02mm
・重量 17.5kg
・作業半径 860mm
・フットプリント Φ149mm
・ペイロード 5kg
・直線速度 5.7m/sec
・重量 17.5kg
・作業半径 860mm
・フットプリント Φ149mm
・ペイロード 5kg
・直線速度 5.7m/sec