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ZERO シリーズ

ITEMS ユニット ZRA-0503P ZRA-0515P ZRA-0502N ZRA-0514N
構造 - 多関節ロボット
自由度 - 6
ドライブシステム - ACサーボ
エンコーダー - 絶対エンコーダー
ペイロード kg 5
腕の長さ mm 660 860 660 860
移動範囲 J1 deg 480（±240） 480（±240） 480（±240） 480（±240）
J2 480（±240） 480（±240） 480（±240） 480（±240）
J3 480（±240） 480（±240） 300（±150） 300（±150）
J4 480（±240） 480（±240） 480（±240） 480（±240）
J5 480（±240） 480（±240） 480（±240） 480（±240）
J6 720（±360） 720（±360） 720（±360） 720（±360）
ジョイント速度 J1 deg / s 178.2 178.2 178.2 178.2
J2
J3
J4
J5 267.3 267.3 267.3 267.3
J6
再現性 mm ±0.02
重量 kg 17.2 17.5 17.2 17.5
通信プロトコル - EtherCAT
アームI / O - 入力：8入力/出力：4出力RS-422：1ポート/ DC 24V電源出力
ITEMS 仕様 注
全般 重量 5 kg
制御される軸の数 6軸
プログラミング方法 オフラインPCプログラミング
プログラミング言語 Python ロボット操作用の特定のライブラリ
メモリ eMMC
指導方法 PCとジョグスティック Webブラウザを使用したhttp経由のデータの監視、保存、制御
ディスプレイ 7セグメントLED 3-桁
インジケーターLED 3つのLED
インターフェース マニピュレーターコネクタ 1ポート
入力 16入力 オプション：絶縁されたハイサイド/ローサイド
出力 16出力 オプション：絶縁されたハイサイド/ローサイド
安全性 1ポート EMS x 2;サーボオン入力;サーボパワーモニター
イーサネット 2ポート
USB 2ポート
ジョグスティック 1ポート ティーチングデバイス
パワー 電圧 90〜253 VAC、単相
周波数 47〜63 Hz
現在 6A / 230VAC; 12A / 115VAC
突入電流 75A / 230VAC
漏れ電流 5.0mA / 240VAC
接地 100Ω以下の接地抵抗

ZRA-0503P

・繰り返し精度 0.02mm
・重量 17.2kg
・作業半径 660mm
・フットプリント Φ149mm
・ペイロード 5kg
・直線速度 4.42m/sec

ZRA-0515P

・繰り返し精度 0.02mm
・重量 17.5kg
・作業半径 860mm
・フットプリント Φ149mm
・ペイロード 5kg
・直線速度 5.54m/sec

ZRA-0502N

・繰り返し精度 0.02mm
・重量 17.2kg
・作業半径 660mm
・フットプリント Φ149mm
・ペイロード 5kg
・直線速度 4.57m/sec

ZRA-0514N

・繰り返し精度 0.02mm
・重量 17.5kg
・作業半径 860mm
・フットプリント Φ149mm
・ペイロード 5kg
・直線速度 5.7m/sec