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ZERO 시리즈

항목 단위 ZRA-0503P ZRA-0515P ZRA-0502N ZRA-0514N
구조 - 수직 다관절 로봇
자유도(DOF) - 6
구동 방식 - AC Servo
위치 감지 방법 - Absolute Encoder
가반 하중 kg 5
Arm 길이 mm 660 860 660 860
가동 범위 J1 deg 480 (±240) 480 (±240) 480 (±240) 480 (±240)
J2 480 (±240) 480 (±240) 480 (±240) 480 (±240)
J3 480 (±240) 480 (±240) 300 (±150) 300 (±150)
J4 480 (±240) 480 (±240) 480 (±240) 480 (±240)
J5 480 (±240) 480 (±240) 480 (±240) 480 (±240)
J6 720 (±360) 720 (±360) 720 (±360) 720 (±360)
관절 속도 J1 deg/s 178.2 178.2 178.2 178.2
J2
J3
J4
J5 267.3 267.3 267.3 267.3
J6
반복 정밀도 mm ±0.02
무게 kg 17.2 17.5 17.2 17.5
통신 수단 - EtherCAT
Robot Arm I/O - 입력: 8 inputs /출력: 4 outputs, RS-422: 1 포트 / DC 24V 전원 출력
항목 사양 비고
일반 무게 5 kg
제어 축 수 6 axes
프로그래밍 방법 PC를 통한 오프라인 프로그래밍
프로그래밍 언어 Python 로봇 구동을 위한 라이브러리 사용
메모리 eMMC
교시 방식 PC Jog 스틱 조작 Web 브라우저를 사용하여 모니터링 및 데이터 저장·제어
표시 7 세그먼트 표시 3-Digit
상태 표시 LED 3개
인터페이스 매니퓰레이터 연결 1 포트
Input 16 inputs 절연된 high-side/low-side 선택 가능
Output 16 outputs 절연된 high-side/low-side 선택 가능
안전 1 포트 EMS x 2; Servo ON Input; Servo Power Monitor
Ethernet 2포트
USB 2 포트
Jog 스틱 1 포트 교시용 입력장치 전용
전원 사양 전압 단상 90~253 VAC
주파수 47~63 Hz
전류 6A/230VAC; 12A/115VAC
돌입 전류 75A/230VAC
누설 전류 5.0mA/240VAC
Grounding 100Ω 이하의 그라운드 저항

ZRA-0503P

· 반복 정밀도 0.02mm
· 무게 17.2kg
· 작업 반경 660mm
· 설치 필요 면적 Φ149mm
· 가반 하중 5kg
· 직선 속도 4.42m/sec

ZRA-0515P

· 반복 정밀도 0.02mm
· 무게 17.5kg
· 작업 반경 860mm
· 설치 필요 면적 Φ149mm
· 가반 하중 5kg
· 직선 속도 5.54m/sec

ZRA-0502N

· 반복 정밀도 0.02mm
· 무게 17.2kg
· 작업 반경 660mm
· 설치 필요 면적 Φ149mm
· 가반 하중 5kg
· 직선 속도 4.57m/sec

ZRA-0514N

· 반복 정밀도 0.02mm
· 무게 17.5kg
· 작업 반경 860mm
· 설치 필요 면적 Φ149mm
· 가반 하중 5kg
· 직선 속도 5.7m/sec