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ZERO 시리즈
항목 | 단위 | ZRA-0503P | ZRA-0515P | ZRA-0502N | ZRA-0514N | |
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구조 | - | 수직 다관절 로봇 | ||||
자유도(DOF) | - | 6 | ||||
구동 방식 | - | AC Servo | ||||
위치 감지 방법 | - | Absolute Encoder | ||||
가반 하중 | kg | 5 | ||||
Arm 길이 | mm | 660 | 860 | 660 | 860 | |
가동 범위 | J1 | deg | 480 (±240) | 480 (±240) | 480 (±240) | 480 (±240) |
J2 | 480 (±240) | 480 (±240) | 480 (±240) | 480 (±240) | ||
J3 | 480 (±240) | 480 (±240) | 300 (±150) | 300 (±150) | ||
J4 | 480 (±240) | 480 (±240) | 480 (±240) | 480 (±240) | ||
J5 | 480 (±240) | 480 (±240) | 480 (±240) | 480 (±240) | ||
J6 | 720 (±360) | 720 (±360) | 720 (±360) | 720 (±360) | ||
관절 속도 | J1 | deg/s | 178.2 | 178.2 | 178.2 | 178.2 |
J2 | ||||||
J3 | ||||||
J4 | ||||||
J5 | 267.3 | 267.3 | 267.3 | 267.3 | ||
J6 | ||||||
반복 정밀도 | mm | ±0.02 | ||||
무게 | kg | 17.2 | 17.5 | 17.2 | 17.5 | |
통신 수단 | - | EtherCAT | ||||
Robot Arm I/O | - | 입력: 8 inputs /출력: 4 outputs, RS-422: 1 포트 / DC 24V 전원 출력 |

항목 | 사양 | 비고 | |
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일반 | 무게 | 5 kg | |
제어 축 수 | 6 axes | ||
프로그래밍 방법 | PC를 통한 오프라인 프로그래밍 | ||
프로그래밍 언어 | Python | 로봇 구동을 위한 라이브러리 사용 | |
메모리 | eMMC | ||
교시 방식 | PC Jog 스틱 조작 | Web 브라우저를 사용하여 모니터링 및 데이터 저장·제어 | |
표시 | 7 세그먼트 표시 | 3-Digit | |
상태 표시 LED | 3개 | ||
인터페이스 | 매니퓰레이터 연결 | 1 포트 | |
Input | 16 inputs | 절연된 high-side/low-side 선택 가능 | |
Output | 16 outputs | 절연된 high-side/low-side 선택 가능 | |
안전 | 1 포트 | EMS x 2; Servo ON Input; Servo Power Monitor | |
Ethernet | 2포트 | ||
USB | 2 포트 | ||
Jog 스틱 | 1 포트 | 교시용 입력장치 전용 | |
전원 사양 | 전압 | 단상 90~253 VAC | |
주파수 | 47~63 Hz | ||
전류 | 6A/230VAC; 12A/115VAC | ||
돌입 전류 | 75A/230VAC | ||
누설 전류 | 5.0mA/240VAC | ||
Grounding | 100Ω 이하의 그라운드 저항 |

ZRA-0503P
· 반복 정밀도 0.02mm
· 무게 17.2kg
· 작업 반경 660mm
· 설치 필요 면적 Φ149mm
· 가반 하중 5kg
· 직선 속도 4.42m/sec
· 무게 17.2kg
· 작업 반경 660mm
· 설치 필요 면적 Φ149mm
· 가반 하중 5kg
· 직선 속도 4.42m/sec
ZRA-0515P
· 반복 정밀도 0.02mm
· 무게 17.5kg
· 작업 반경 860mm
· 설치 필요 면적 Φ149mm
· 가반 하중 5kg
· 직선 속도 5.54m/sec
· 무게 17.5kg
· 작업 반경 860mm
· 설치 필요 면적 Φ149mm
· 가반 하중 5kg
· 직선 속도 5.54m/sec
ZRA-0502N
· 반복 정밀도 0.02mm
· 무게 17.2kg
· 작업 반경 660mm
· 설치 필요 면적 Φ149mm
· 가반 하중 5kg
· 직선 속도 4.57m/sec
· 무게 17.2kg
· 작업 반경 660mm
· 설치 필요 면적 Φ149mm
· 가반 하중 5kg
· 직선 속도 4.57m/sec
ZRA-0514N
· 반복 정밀도 0.02mm
· 무게 17.5kg
· 작업 반경 860mm
· 설치 필요 면적 Φ149mm
· 가반 하중 5kg
· 직선 속도 5.7m/sec
· 무게 17.5kg
· 작업 반경 860mm
· 설치 필요 면적 Φ149mm
· 가반 하중 5kg
· 직선 속도 5.7m/sec