메인   >   ZERO 시리즈   >   스카라 로봇

수평다관절 로봇 ‘ZRB’

SCARA

Z / Roll Axis Module

Clean Room Option

Payload  4kg

Weight  14-15kg

Working Area  Φ800-1300

ZERO 스카라 로봇을

만나보세요

Modular SCARA Robot

관절 모듈을 사용하여 부품 교체와 수리가 용이

스카라 로봇은 ZRA 모델 부품을 일부 공유

Rigid Design

벨트 사용을 최소화하는 Z / Roll Axis 모듈

Z축 모듈의 스크류와 모터를 직결 구조로 설계하여 벨트를 사용하지 않습니다. 높은 강성을 가져 중량물의 빠른 이동 시에도 정밀한 자세 제어가 가능합니다.

Integrated Break

Z-R축 브레이크 해제 버튼

2개의 브레이크(Z축과 R축)를 1개의 버튼으로 동시에 해제 및 간단히 조작 가능

Clean Room (Option)

클린도 확보를 위한 구조

기본 모델의 ISO Class 5 달성 벨로즈, 개스킷, 링, 튜브 등의 파티클 방지 부품 장착으로 추가 클린도 확보 가능

(당사 테스트 기준)

정확성

반복 정밀도 ± 0.01mm, 0.01deg

±0.01mm, 0.01deg의 반복 정밀도는 세계 최고 수준의 정확도를 자랑합니다.

Slide

접근성

가장 널리 사용되는 Python 오픈 소스를 제공함으로써 개인용 PC와 조그 스틱 혹은 펜던트 단독으로 쉽게 ZERO 로봇을 교시할 수 있습니다.

유료 소프트웨어가 없고 구입할 옵션이 없어 별도의 비용이 추가되지 않습니다.

항목 단위 ZRB-0440N-15A ZRB-0452N-15A ZRB-0465N-15A
구조 - 스카라 ( 수평 다관절 로봇 )
자유도(DOF) - 4
구동 방식 - BLDC motor
위치 감지 방법 - Multi-turn ABS (battery backup)
가반 하중 정격 kg 4 2 1
최대 4
Arm 길이 mm 400 525 650
동작 범위 mm Φ 800 x H150 Φ 1050 x H150 Φ 1300 x H150
가동 범위 J1-2 deg 290 ( ±145 )
Roll 720 ( ±360 )
Z mm 150
최대 속도 XY mm/s 5100 5990 6880
Z 1013
Roll deg/s 1018
반복 정밀도 XY mm ±0.01 ±0.015 * ±0.02 *
Z ±0.01
Roll deg ±0.01
무게 kg 13.8 14.2 14.6
Arm I/O - 8 inputs, 4 outputs / 1 RS-422 port / DC 24V output

* 추후 변경될 수 있음