메인 > ZERO 시리즈 > 다관절 로봇

정확성
Pass-Through 기능을 통한 뛰어난 공간활용성 및 우수한 반복 정밀도

경제성
낮은 소비 전력 및 모듈화된 조인트 설계

접근성
Python을 이용한 PC 기반의 프로그래밍 및 조그 스틱과 펜던트를 통한 티칭

확장성
제품의 경량화와 협소한 공간에도 설치가 가능한 컴팩트한 디자인
경제성
ZERO 다관절 로봇은 형광등 5개 분에 해당하는 250W의 전력소비로 운영 비용을 절감합니다. 또한 모듈화된 구동부 설계로 유지보수가 용이하고 비용 또한 저렴합니다.








접근성
가장 널리 사용되는 Python 오픈 소스를 제공함으로써 개인용 PC와 조그 스틱 혹은 펜던트 단독으로 쉽게 ZERO 로봇을 교시할 수 있습니다.
유료 소프트웨어가 없고 구입할 옵션이 없어 별도의 비용이 추가되지 않습니다.
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Company A
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Company B
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Company C
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ZERO
[Unit : mm x mm]


컴팩트한 설치 면적
ZERO는 설치에 필요한 공간이 매우 작아, 협소한 공간에도 사용 가능합니다.




























ZRA-0503P
· 반복 정밀도 0.02mm
· 무게 17.2kg
· 작업 반경 660mm
· 설치 필요 면적 Φ149mm
· 가반 하중 5kg
· 직선 속도 4.42m/sec
ZRA-0515P
· 반복 정밀도 0.02mm
· 무게 17.5kg
· 작업 반경 860mm
· 설치 필요 면적 Φ149mm
· 가반 하중 5kg
· 직선 속도 5.54m/sec
· 무게 17.5kg
· 작업 반경 860mm
· 설치 필요 면적 Φ149mm
· 가반 하중 5kg
· 직선 속도 5.54m/sec
ZRA-0502N
· 반복 정밀도 0.02mm
· 무게 17.2kg
· 작업 반경 660mm
· 설치 필요 면적 Φ149mm
· 가반 하중 5kg
· 직선 속도 4.57m/sec
· 무게 17.2kg
· 작업 반경 660mm
· 설치 필요 면적 Φ149mm
· 가반 하중 5kg
· 직선 속도 4.57m/sec
ZRA-0514N
· 반복 정밀도 0.02mm
· 무게 17.5kg
· 작업 반경 860mm
· 설치 필요 면적 Φ149mm
· 가반 하중 5kg
· 직선 속도 5.7m/sec
· 무게 17.5kg
· 작업 반경 860mm
· 설치 필요 면적 Φ149mm
· 가반 하중 5kg
· 직선 속도 5.7m/sec
항목 | 단위 | ZRA-0503P | ZRA-0515P | ZRA-0502N | ZRA-0514N | |
---|---|---|---|---|---|---|
구조 | - | 수직 다관절 로봇 | ||||
자유도(DOF) | - | 6 | ||||
구동 방식 | - | AC Servo | ||||
위치 감지 방법 | - | Absolute Encoder | ||||
가반 하중 | kg | 7 | 5 | 7 | 5 | |
Arm 길이 | mm | 660 | 860 | 660 | 860 | |
가동 범위 | J1 | deg | 480 (±240) | 480 (±240) | 480 (±240) | 480 (±240) |
J2 | 480 (±240) | 480 (±240) | 480 (±240) | 480 (±240) | ||
J3 | 480 (±240) | 480 (±240) | 300 (±150) | 300 (±150) | ||
J4 | 480 (±240) | 480 (±240) | 480 (±240) | 480 (±240) | ||
J5 | 480 (±240) | 480 (±240) | 480 (±240) | 480 (±240) | ||
J6 | 720 (±360) | 720 (±360) | 720 (±360) | 720 (±360) | ||
관절 속도 | J1 | deg/s | 178.2 | 178.2 | 178.2 | 178.2 |
J2 | ||||||
J3 | ||||||
J4 | ||||||
J5 | 267.3 | 267.3 | 267.3 | 267.3 | ||
J6 | ||||||
반복 정밀도 | mm | ±0.02 | ||||
무게 | kg | 17.2 | 17.5 | 17.2 | 17.5 | |
통신 수단 | - | Ethernet / IP | ||||
Robot Arm I/O | - | 입력: 8 inputs /출력: 4 outputs, RS-422: 1 포트 / DC 24V 전원 출력 |
