6Axis Robot | 제우스 제로 로봇

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ZERO 수직 다관절 로봇을

만나보세요

정확성

Pass-Through 기능을 통한 뛰어난 공간활용성 및 우수한 반복 정밀도

경제성

낮은 소비 전력 및 모듈화된 조인트 설계

접근성

Python을 이용한 PC 기반의 프로그래밍 및 조그 스틱과 펜던트를 통한 티칭

확장성

제품의 경량화와 협소한 공간에도 설치가 가능한 컴팩트한 디자인

정확성

반복 정밀도 ± 0.02mm

±0.02mm의 반복 정밀도는 세계 최고 수준의 정확도를 자랑합니다.

Pass-Through

Pass-Through는 제우스의 특허 기술을 기반으로 Robot Arm이 자유롭게 Robot Body를 통과할 수 있는 기능입니다. Pass-Through는 시간 단축 뿐만 아니라 공간 활용도를 극대화합니다.

경제성

ZERO 다관절 로봇은 형광등 5개 분에 해당하는 250W의 전력소비로 운영 비용을 절감합니다. 또한 모듈화된 구동부 설계로 유지보수가 용이하고 비용 또한 저렴합니다.

접근성

가장 널리 사용되는 Python 오픈 소스를 제공함으로써 개인용 PC와 조그 스틱 혹은 펜던트 단독으로 쉽게 ZERO 로봇을 교시할 수 있습니다.

유료 소프트웨어가 없고 구입할 옵션이 없어 별도의 비용이 추가되지 않습니다.

확장성

경량화된 ZERO

ZERO는 비슷한 수준의 가반 중량을 가진 타사 제품들과 비교 시, 무게가 가벼워 천장에 설치하여 활용 가능합니다.

Company A

Company B

Company C

ZERO

[Unit : mm x mm]

컴팩트한 설치 면적

ZERO는 설치에 필요한 공간이 매우 작아, 협소한 공간에도 사용 가능합니다.

활용사례

Wafer Cleaning (웨이퍼 세정)

Play

Pick and place (운반, 적재)

Pick and place (운반 적재)

조립 작업은 제품 생산에 있어서 필수적인 과정입니다. ZERO는 제품 조립 시 다양하고 정확한 작업을 수행할 수 있습니다.

조립

포장

적재

접착/본딩

공기 분사

품질 검사

픽앤 플레이스

1 / 7

ZERO는 6개의 축으로 다양한 각도와 위치에서 물체를 운반하고 적재할 수 있습니다.

조립

포장

적재

접착/본딩

공기 분사

품질 검사

픽앤 플레이스

2 / 7

픽앤 플레이스

품질검사는 제품의 상태와 결함을 확인하기 위한 공정입니다. ZERO는 검사, 측정 및 분류와 관련된 다양한 프로세스에 적용 할 수 있습니다.

조립

포장

적재

접착/본딩

공기 분사

품질 검사

픽앤 플레이스

3 / 7

품질 검사

ZERO는 다양한 각도에서 공기를 분사하여 제품에 남아있는 잔여물들을 제거해 줍니다.

조립

포장

적재

접착/본딩

공기 분사

품질 검사

픽앤 플레이스

4 / 7

공기 분사

ZERO는 작업자를 대신하여 유해한 접착제를 일정한 양으로 도포 할 수 있습니다.

조립

포장

적재

접착/본딩

공기 분사

품질 검사

픽앤 플레이스

5 / 7

접착/본딩

ZERO는 다양한 크기의 제품을 빠르고 정확하게 포장하여 공정 라인의 안정성과 효율성을 높입니다.

포장

적재

접착/본딩

공기 분사

품질 검사

픽앤 플레이스

6 / 7

조립

ZERO는 정확한 위치에 제품을 안정적으로 적재하여 생산성을 향상시킬 수 있습니다.

적재

포장

적재

접착/본딩

공기 분사

품질 검사

픽앤 플레이스

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조립

ZRA-0503P

· 반복 정밀도 0.02mm
· 무게 17.2kg
· 작업 반경 660mm
· 설치 필요 면적 Φ149mm
· 가반 하중 5kg
· 직선 속도 4.42m/sec

ZRA-0515P

· 반복 정밀도 0.02mm
· 무게 17.5kg
· 작업 반경 860mm
· 설치 필요 면적 Φ149mm
· 가반 하중 5kg
· 직선 속도 5.54m/sec

ZRA-0502N

· 반복 정밀도 0.02mm
· 무게 17.2kg
· 작업 반경 660mm
· 설치 필요 면적 Φ149mm
· 가반 하중 5kg
· 직선 속도 4.57m/sec

ZRA-0514N

· 반복 정밀도 0.02mm
· 무게 17.5kg
· 작업 반경 860mm
· 설치 필요 면적 Φ149mm
· 가반 하중 5kg
· 직선 속도 5.7m/sec

항목		단위	ZRA-0503P	ZRA-0515P	ZRA-0502N	ZRA-0514N
구조		-	수직 다관절 로봇
자유도(DOF)		-	6
구동 방식		-	AC Servo
위치 감지 방법		-	Absolute Encoder
가반 하중		kg	7	5	7	5
Arm 길이		mm	660	860	660	860
가동 범위	J1	deg	480 (±240)	480 (±240)	480 (±240)	480 (±240)
	J2		480 (±240)	480 (±240)	480 (±240)	480 (±240)
	J3		480 (±240)	480 (±240)	300 (±150)	300 (±150)
	J4		480 (±240)	480 (±240)	480 (±240)	480 (±240)
	J5		480 (±240)	480 (±240)	480 (±240)	480 (±240)
	J6		720 (±360)	720 (±360)	720 (±360)	720 (±360)
관절 속도	J1	deg/s	178.2	178.2	178.2	178.2
	J2
	J3
	J4
	J5		267.3	267.3	267.3	267.3
	J6		267.3	267.3	267.3	267.3
반복 정밀도		mm	±0.02
무게		kg	17.2	17.5	17.2	17.5
통신 수단		-	Ethernet / IP
Robot Arm I/O		-	입력: 8 inputs /출력: 4 outputs, RS-422: 1 포트 / DC 24V 전원 출력