메인 > ZERO 시리즈 > 델타 로봇
정확성
빠른 속도 및 우수한 반복 정밀도
경제성
낮은 소비 전력 및 모듈화된 조인트 설계
접근성
Python을 이용한 PC 기반의 프로그래밍 및 조그 스틱과 펜던트를 통한 티칭
확장성
제품의 경량화와 협소한 공간에도 설치가 가능한 컴팩트한 디자인
정확성
반복 정밀도 ± 0.1mm, ±0.02deg/s
±0.1mm, ±0.02deg/s 의 반복 정밀도는 세계 최고 수준의 정확도를 자랑합니다.
경제성
ZERO 델타 로봇은 형광등 5개 분에 해당하는 250W의 전력 소비로 운영 비용을 절감합니다. 또한 모듈화된 구동부 설계로 유지 보수가 용이하고 비용 또한 저렴합니다.
접근성
가장 널리 사용되는 Python 오픈 소스를 제공함으로써 개인용 PC와 조그 스틱 혹은 펜던트 단독으로 쉽게 ZERO 로봇을 교시할 수 있습니다.
유료 소프트웨어가 없고 구입할 옵션이 없어 별도의 비용이 추가되지 않습니다.
확장성
경량화된 ZERO 델타
ZERO 델타 로봇은 비슷한 수준의 가반 중량을 가진 타사 제품들과 비교 시, 무게가 가벼워 천장에 설치하여 활용 가능합니다.
활용사례
| 항목 | 단위 | ZRC-0306N | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 구조 | - | 델타 로봇 | ||||
| 자유도(DOF) | - | 3, 4(옵션) | ||||
| 구동 방식 | - | AC Servo | ||||
| 위치 감지 방법 | - | Absolute Encoder | ||||
| 가반 하중 | kg | 3 | ||||
| 최대 속도 | XY | mm/s | 1800 | |||
| Z | 1800 | |||||
| Roll | deg/s | 1000 | ||||
| 가동 범위 | J1 | deg | -60 ~ +100 | |||
| J2 | ||||||
| J3 | ||||||
| J4 | ±360 | |||||
| JZ | mm | 300 | ||||
| 반복 정밀도 | XY | mm | ±0.1 | |||
| Roll | deg | ±0.02 | ||||
| 무게 | kg | 17 (본품), 27 (프레임 포함) | ||||
| 통신 수단 | - | Ethernet / IP | ||||
| Robot Arm I/O | - | (옵션) 입력: 8 inputs /출력: 4 outputs / DC 24V 전원 출력 | ||||