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병렬형 로봇 ‘ZRC’
DELTA (대형)
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Payload
3kg
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Standard
Cycle Time
0.4s
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Working Area
Ø 1300~1600
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기존 중형 델타 로봇의 가동범위를 대폭 확대하여
지름 1300~1600mm, 높이 300mm의 가동범위
고강성 경량 설계
가반하중과 반복정밀도 향상
길어진 Arm 길이 대비 가반하중과 반복정밀도 향상을 위해 1st Arm을 고강성 경량으로 설계하고 2nd Arm에 카본 FRP 소재를 적용하였습니다
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향상된 델타 로봇
자동 엔코더 리셋 기능
구동부 원점에 마그넷 센서와
도그를 사용하여 로봇 스스로
원점 자세 복귀 가능
쉽게 교체 가능한
엔드이펙터
Kcs, UL 인증 대응
고출력 모터 사용
각 축마다 1kW 고출력 모터를 사용하여
Arm 길이 대비 빠른 속도 구현
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컨베이어 트래킹
컨베이어 시스템 배치 예시
제품 위치 추적뿐만 아니라 워크 정렬 기능까지 지원하여 다양한 산업환경에서 추가 설비를 줄이고 공정을 단순화할 수 있습니다.
정확성
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반복 정밀도 ± 0.15mm, 0.1deg
접근성
가장 널리 사용되는 Python 오픈 소스를 제공함으로써 개인용 PC와 조그 스틱 혹은 펜던트 단독으로 쉽게 ZEUS 로봇을 교시할 수 있습니다.
유료 소프트웨어가 없고 구입할 옵션이 없어 별도의 비용이 추가되지 않습니다.
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항목 | 단위 | ZRC-0313N | ZRC-0313R | ZRC-0316N | ZRC-0316R | |
---|---|---|---|---|---|---|
구조 | - | 델타 ( 병렬형 로봇 ) | ||||
자유도(DOF) | - | 3 | 4 | 3 | 4 | |
구동 방식 | - | AC servo motor | ||||
위치 감지 방법 | - | Multi-turn ABS (battery backup) | ||||
가반 하중 | kg | 3 | 2 | 3 | 2 | |
가동 범위 | XY | mm | Φ 1300 | Φ 1600 | ||
Z | 300 | |||||
Roll | deg | - | ±180 | - | ±180 | |
최대 속도 | XYZ | mm/s | 4950 | |||
Roll | deg/s | - | 1000 | - | 1000 | |
반복 정밀도 | XY | mm | ±0.15 | |||
Roll | deg | ±0.1 | ||||
무게 | kg | 80 | 81 | 80 | 81 | |
통신 수단 | - | Ethernet / IP |
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