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산업통상자원부가 주최하고 한국로봇산업진흥원(원장 손웅희)이 주관한 ‘2021 국제로봇콘테스트 및 R-BIZ 챌린지‘ 대회가 성공적으로 막을 내렸다. 올해로 16회를 맞은 국제로봇콘테스트와 7회를 맞은 R-BIZ 챌린지는 초ㆍ중ㆍ고 대학생, 일반인까지 760팀, 1300여명이 참석한 가운데 3일간 12개 대회, 39개 종목으로 진행됐다. 올해도 코로나19로 인해 온․오프라인 대회를 병행해 열렸다. 국제로봇콘테스트와 R-BIZ챌린지는 10월 28일부터 30일까지 3일간 킨텍스에서 열린 주요 경기를 유튜브를 통해 생중계했다. […]
#!/usr/bin/python # -*- coding: utf-8 -*- from i611_extend import * from i611_io import * from i611_MCS import * from i611shm import shm_read def main(): ## 1. 초기 설정 ################ rb = i611Robot() rb.open() IOinit(rb) rb.enable_interrupt(0,True) # 동작 중의「 감속 정지」입력 시의 예외 발생 활성화 rb.enable_interrupt(1,True) # 실행중인 비상 정지 입력시 예외 발생을 활성화하려면 # 오버라이드 […]
#!/usr/bin/python # -*- coding: utf-8 -*- from i611_extend import * from i611_io import * from i611_MCS import * from i611shm import shm_read def main(): ## 1. 초기 설정 ################ rb = i611Robot() rb.open() IOinit(rb) rb.enable_interrupt(0,True) # 동작 중의「 감속 정지」입력 시의 예외 발생 활성화 rb.enable_interrupt(1,True) # 실행중인 비상 정지 입력시 예외 발생을 활성화하려면 # 오버라이드 […]
#!/usr/bin/python #-*- coding: utf-8 -*- from i611_MCS import * from i611_extend import * from i611_io import * from i611shm import * import sys import time import pdb # from robotworld_greeting # m = MotionParam(jnt_speed=20, lin_speed=100, acctime=0.2, dacctime=0.2, overlap=50) def BackToHome(argRb, argHome): # argRb.motionparam(m) argRb.move(argHome) def main(): rb = i611Robot() _BASE = Base() rb.open() IOinit(rb) rb.enable_interrupt(1,True) […]
#!/usr/bin/python # -*- coding: utf-8 -*- ## 1. 초기 설정① ####################################### # 라이브러리 가져오기 ## 1．초기 설정 ① 모듈 가져오기 ###################### from i611_MCS import * from teachdata import * from i611_extend import * from rbsys import * from i611_common import * from i611_io import * from i611shm import * def main(): ## 2. 초기 설정② #################################### […]
