메인 > 제품 소개 > 펜던트
터치 UI 티칭 펜던트 ‘ZP’
TEACHING
PENDANT
라이브 모니터링
높은 응답 속도
직관적인 터치 UI
ZERO 티칭 펜던트
ZERO 로봇을 조작하고 교시하는
터치 기반의 펜던트
새롭게 개선된 펜던트
ZERO 시리즈 맞춤 구축 소프트웨어
복수 모터로 구성된 모든 ZERO 시리즈 로봇을 조작할 수 있습니다. (추가 로봇 개발 시 소프트웨어 대응)
접속 컨트롤러에 저장된 로봇의 정보를 확인하여, 스스로 접속된 로봇을 인식합니다.
라이브 모니터링
로봇 모델명, 컨트롤러 버전, 시리얼번호 등의 정보를 확인할 수 있습니다.
컨트롤러 입출력 신호를 ON/OFF할 수 있어 실시간 감시와 컨트롤이 가능합니다.
향상된 응답 속도
0.2초 이내에 jog 명령 송신 가능
기존의 웹 앱 방식은 브라우저의 자원 점유로 인한 지연이 발생합니다. Python QT 를 채용하여 자원 공유를 줄이고 속도를 최적화하였습니다. (신규 개발 소프트웨어 티칭 반응속도 시험결과 0.174초 소요)
간편하고 직관적인 사용
와이드 & 컴팩트
10.1인치의 넓은 스크린과 980g의 가벼운 무게를 가지고 있습니다. 탁상 거치대 형태로 배치 호환성이 높으며 조작 스위치 배치로 안전함을 더했습니다.
직관적인 UI
편리한 터치 패널을 적용하였으며, Python 스크립트* 및 Block형 교시* 가 가능합니다.
PC 없이 단독으로 사용 가능합니다.
* 개발 중인 기능입니다
편리함을 더하는 기능
테이블 뷰로 한눈에 파악
교시 포인트 이름 지정
Path Check로 동작을 안전하게 확인
| 항목 | 단위 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| 분류 | - | 티칭 펜던트 | |||
| 크기 | mm | 257 x 205 x 95.1 | |||
| 무게 | kg | 1.2 이하 | |||
| 전압 | V | DC 24 | |||
| 최대 전류 | A | DC 1.0 | |||
| 소비 전력 | W | 12 이하 | |||
| 스크린 | 10.1인치 TFT LCD | ||||
| 해상도 | 1280 x 800 | ||||
| I / O | 입력 16port, 출력 16port | ||||
| 인에이블 스위치 | 3단계 구분, 2채널 | ||||
| 비상 정지 스위치 | 2채널 | ||||
| 모드 셀렉트 스위치 | 2단계 구분, 2채널 | ||||